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文：懂车帝原创 刘艺伟

[懂车帝原创 行业] 日前，据共同社报道，日本福井县永平寺町已启动日本首例采用L4级高度自动驾驶车辆的移动服务，以在远程监控下沿特定路线运行等为条件，完全由系统操控，将于本月28日起面向公众提供服务。

图源：雅马哈发动机

据介绍，自动驾驶车辆以最高时速12公里/小时，在行人和自行车通行的公共道路上行驶约2公里。这些车具有识别障碍物和自动停止功能，能在车内或远程监控室无人操控的情况下行驶。

图源：共同社

其工作原理是，车辆通过道路中埋设的电磁诱导线实现定位，并依靠各种传感器识别周围环境，从而实现自动驾驶。车辆在行驶过程中，操作人员也会对车辆进行远程监控。据悉，在正式开启次L4级自动驾驶车辆运行服务前，日本产业技术综合研究所做了大量验证实验。

另外，本次自动驾驶车辆、车辆控制相关技术、控制系统均由雅马哈发动机公司提供；三菱电机公司主要负责传感器在内的系统；索利顿系统公司则主要负责远程监控系统。

日本允许L4级自动驾驶车辆在（特定）日本公路上行驶

2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式生效，允许L4级自动驾驶车辆在（特定）日本公路上行驶。根据规划，到2025年日本将有50个地方开启自动驾驶车辆运行服务，以应对少子老龄化以及部分地区人口稀少问题。

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